判斷汽車隔熱棉是否需要更換，要綜合多方面因素考量。發動機隔熱棉一般3年左右更換，若出現老化、破損、變成粉末狀，或如防火墻隔熱棉被老鼠咬蝕等情況就需更換；若損壞不嚴重、對性能影響小且維修成本高，可暫不換。排氣管隔熱套則可通過目視、觸摸、運行觀察以及檢查車輛性能等方法判斷，出現裂縫、磨損等損壞應立即更換。

對于發動機隔熱棉，除了關注使用年限和明顯的破損老化跡象外，還可以留意其隔熱和隔音效果是否下降。如果在日常駕駛中，感覺發動機艙傳來的熱量明顯增多，或者車內噪音比以往更大，有可能是隔熱棉的性能已經大打折扣，這時候就需要進一步檢查是否需要更換。

再來說說排氣管隔熱套的目視檢查。仔細查看排氣歧管周圍金屬或隔熱材料罩，一旦發現有明顯的破損、裂紋或者銹蝕，那就要警惕了，很可能隔熱套已經無法正常發揮作用，更換迫在眉睫。觸摸檢查也很關鍵，在引擎冷卻之后，用手觸摸排氣歧管隔熱罩，要是某些區域溫度異常高，那就說明隔熱材料可能已經失效，需要及時更換。

運行觀察時，在引擎運行過程中，要格外留意排氣系統的聲音以及隔熱罩的狀態。若聽到異常聲響，或者看到隔熱罩有異常抖動等情況，都可能暗示隔熱套存在問題。而當車輛出現引擎性能下降、燃油經濟性降低或者引擎過熱等問題時，也不要忽視對排氣管隔熱套的檢查，也許問題就出在這里。

總之，判斷汽車隔熱棉是否需要更換，要從多個角度去觀察和考量。定期檢查隔熱棉的狀態，及時發現潛在問題，根據實際情況決定是否更換，才能確保汽車的性能和駕乘的舒適性。