變速器齒輪的傳動效率計算公式為：效率 = (輸出功率 / 輸入功率) x 100% ，其中輸入功率和輸出功率均是扭矩與轉速的乘積。在計算時，不同類型的齒輪箱，輸入、輸出扭矩的確定方式有別。此公式適用于剛性轉子系統，若系統剛度不同則需另尋復雜模型。同時，齒輪類型、加工精度、潤滑情況等也會影響傳動效率，不同傳動方式的效率范圍也各有差異 。

對于水平軸齒輪箱而言，輸入扭矩是齒輪副的嚙合扭矩，輸出扭矩則是輸出軸上的扭矩。而垂直軸齒輪箱恰恰相反，輸入扭矩為輸入軸上的扭矩，輸出扭矩為齒輪副的嚙合扭矩。在剛性轉子系統中，這種明確的扭矩對應關系為我們計算傳動效率提供了清晰的路徑。

但實際情況中，系統剛度并非都能滿足剛性轉子系統的要求。當系統剛度接近或低于軸的剛度時，簡單的公式已無法精準計算，就需要借助更復雜的模型來考量眾多因素對傳動效率的影響。

不同類型的齒輪，其傳動效率也存在差別。一般圓柱直齒輪傳動效率處于0.9 - 0.99的區間，常用8級圓柱直齒輪傳動效率為0.97；圓錐齒輪傳動效率在0.88 - 0.98，常用8級圓錐齒輪傳動效率為0.94 - 0.97 。而且，加工精度越高、潤滑情況越好，齒輪傳動效率也會相應提高。

在汽車領域，不同傳動方式有著各自大致的傳動效率范圍。手動變速器傳動效率為90% - 95%，自動變速器為80% - 90%，CVT變速器為85% - 90%，四驅系統為70% - 85%。不過這些數值會受到制造工藝等多種因素的影響。

總之，計算變速器齒輪的傳動效率并非易事，要綜合考慮諸多因素。從基本公式到不同類型齒輪的特性，從系統剛度到制造工藝，每個環節都可能影響最終的傳動效率。只有全面了解并精確計算，才能更好地評估汽車傳動系統的性能。