10 萬以下越野車舒適性好的有好幾款。

比如長城風駿 7，皮卡車適用非承載式車身和縱置四驅系統，越野能力強，駕駛艙舒適性遠超北汽制造 BJ212。

長安 CS75 整體舒適性不錯，車內軟包多，扶手箱頂部也是軟材質，隔音效果好。

哈弗 H6 整車舒適性佳，車內材質有優勢，質感好。

北京 BJ30 也可以考慮，定位輕越野 SUV，除入門級車型外配備可開啟全景大天窗和隔音玻璃，提升了舒適性。空間方面表現出色，對于身高體重適中的體驗者，前后排頭部和腿部空間都很充裕，尾箱容積大且后排座椅支持放倒，空間靈活擴展性強。內飾精致智能化，有 10.25 英寸液晶儀表和 14.6 英寸懸浮式中控大屏，內置高通驍龍 8155 車機芯片，功能豐富。配置豐富，除入門級車型外均搭載 L2 級駕駛輔助系統，全系標配眾多實用配置。動力有燃油版和混動版可選，配有 ATS 全地形控制系統，有多種越野駕駛模式。

總之，如果能接受皮卡，可以選風駿 7。更傾向傳統越野車，長安 CS75、哈弗 H6 不錯。想要兼顧城市 SUV 舒適性和越野性能，北京 BJ30 是個好選擇。