殘疾代步車是否需要上牌，取決于當地的相關政策和法規。不同地區對殘疾代步車的管理規定存在差異，部分符合標準的電動殘疾車能上牌，需攜帶購車發票等材料去車管所申請；一些地方，殘疾人專用電動自行車不需要上牌但需要登記；特定區域使用的電動車可能允許不上牌。因此，在購買和使用殘疾代步車之前，建議向當地車管所或交通管理部門咨詢了解具體政策 。

如果殘疾代步車屬于非機動車類型的殘疾人機動輪椅車，需符合非機動車技術標準，同時持有縣級以上殘疾人聯合會出具的車輛所有人符合下肢殘疾條件的證明，然后前往車管所或指定機構申請上牌。

要是助殘車超出了非機動車標準，歸屬機動車類型，那就得按照機動車上牌流程來處理。準備車輛購買憑證、車主身份證明等一系列材料，通過公安機關交通管理部門登記，這期間可能還需進行車輛檢驗和安全性能檢測。只有各項檢測和審核都通過，才能順利拿到牌照。

而辦理上牌手續，一般流程如下：首先準備好身份證、戶口本、殘疾證、購車發票、車輛出廠合格證明等材料；接著前往交通管理部門或車管所；工作人員會對車輛進行稱重、外廓尺寸檢查等查驗工作；之后提交材料并等待審核；審核通過后便可領取號牌和行駛證，車輛就能合法上路了。

此外，駕駛四輪代步車通常需具備殘疾人專用小型自動擋載客汽車駕駛證（C5駕駛證），對申請人的身體條件也有要求，年齡在18周歲以上，70周歲以下，視力、聽力及身體狀況要符合安全駕駛標準。車輛合法上路還得配備行駛證、強制保險憑證等證件。

總之，殘疾代步車的上牌規定復雜多樣。大家要充分了解當地政策，明確車輛類型對應的上牌要求，嚴格按流程準備材料并申請，確保車輛合法合規上路，保障自身出行安全和權益。