34座客車的準駕駕照類型是 A1 類駕駛證。在我國駕駛證等級分類中，A1 駕駛證準駕大型載客汽車，像車身超過 6 米、乘坐 20 人以上的大巴車便在此列，34 座客車恰好符合這一標準。擁有 A1 駕照不僅能駕駛 34 座這類大型客車，還可準駕 A3、B1、B2 等多種車型。所以，要駕駛 34 座客車，必須持有 A1 類駕駛證。

A1類駕駛證的考取有著嚴格要求與流程。申請人年齡需在22周歲以上，60周歲以下。首先要進行身體檢查，確保身體狀況符合駕駛大型客車的要求，比如視力要達到規定標準，無色盲、色弱等影響安全駕駛的問題。

之后要參加相關的理論學習與考試，涵蓋交通法規、安全知識等多方面內容，只有通過理論考試，才具備進入實際操作學習階段的資格。實際操作訓練包括場地駕駛技能和道路駕駛技能訓練，場地訓練涉及各種復雜項目，如倒車入倉、橫向停車和坡道定點停車起步等；道路訓練則側重于實際道路上的駕駛技巧、交通規則應用以及應急情況處理等。

并且，駕駛34座客車這類營運車輛，光有A1駕照還不夠，還需要取得相應的從業資格證。這需要參加專門的從業資格培訓與考試，通過后才能合法從事營運客車駕駛工作。

總之，34座客車由于其載客量大、車身規格等因素，對駕駛者的要求較高。A1類駕駛證是駕駛它的必備條件，這背后嚴格的考證流程與要求，都是為了保障道路交通安全和乘客的出行安全。