駕駛 24 座客車需要 A1 駕駛證。因為 24 座客車屬于大型載客汽車，依據公安部相關規定，A1 的準駕車型正是大型載客汽車，包含核載 20 人以上的載客汽車。A1 駕駛證不僅能開此類大型客車，還涵蓋 A3、B1、B2 等多種準駕車型。它的申請有年齡、身高及相關準駕資格時長等條件限制，只有取得 A1 證才能合法駕駛 24 座客車 。

具體來說，A1駕駛證的申請條件較為嚴格。年齡方面，需在26周歲以上，50周歲以下，這是為了確保駕駛員具備成熟的心智和足夠的經驗來應對大型客車駕駛中的各種狀況。身高要求在1.55米以上，以便駕駛員能夠舒適且安全地操作車輛各項控制部件。

在準駕資格時長上，需已取得駕駛B1、B2準駕資格五年以上，或者取得駕駛A2準駕資格兩年以上，并且在申請前最近連續五個記分周期內沒有記滿12分記錄。這些規定旨在篩選出駕駛技術過硬、遵守交通規則的合格駕駛者。

值得注意的是，其他駕照無法替代A1駕照來駕駛24座客車。比如C1駕照，它只能駕駛9座（包括9座）以下的小型載客汽車 ，車輛重量不得超過4.5噸，車身長度不得超過6米；B1駕照準駕的是中型載客汽車，含核載10人以上、19人以下的城市公共汽車。若使用其他駕駛證駕駛24座客車，會被交警嚴厲處罰，直接扣12分并罰款2000元。

總之，24座客車由于其載客量大、車身規格等特點，對駕駛者的資質有著嚴格要求。A1駕駛證的各項申請條件，都是為了保障道路交通安全和乘客的出行安全。只有符合條件，經過正規考取獲得A1駕駛證的駕駛員，才有資格安全、合法地操控24座客車行駛在道路上。