6 年免檢過后一審需要準備以下材料：

車主身份證原件、行駛證原件、在有效期內的交強險副本、車船稅的納稅證明或者免稅證明。

如果不是車主本人辦理，還需代辦人的身份證原件和車主簽署的委托書。

在進行一審前，要確保車輛沒有未處理的違章記錄，否則無法通過年審。

另外，需要從當地交通管理部門公布的具備資質的檢測機構名單中選擇一家進行車輛的年審。

車輛會接受外觀檢測，查看外觀是否完好、燈光和輪胎等部件是否正常；尾氣檢測，測量尾氣排放是否達標；性能檢測，測試制動、轉向、懸掛等關鍵系統；安全檢測，確保燈光、剎車、轉向等安全設施正常工作。

完成檢測后，攜帶準備好的資料到檢測機構服務窗口辦理年審手續。工作人員檢查資料、登記車輛信息，發放檢驗合格標志。支付相關費用后領取標志并妥善保管。

若檢測中有項目未通過，需對車輛維修后復檢，直至全部合格。

需要注意的是，不同地區的具體操作可能略有不同，建議提前咨詢當地的車管所或檢測站了解具體要求。