要檢測 77GHz 毫米波雷達是否正常工作，可以從以下幾個方面入手。

首先，了解毫米波雷達的分類和原理。車載毫米波雷達分為前向雷達和角雷達，前向雷達探測范圍在 200 米以內，角雷達探測距離在 70 米左右。其原理是通過射頻前端發射調頻連續波的電磁波，比較發射和接收波形的頻率變化算出目標距離，根據多普勒頻偏獲取目標速度，基于目標反射波到達不同接收天線的相位差探測方位角。

在測試方面，可以根據產品研發周期選擇不同方法。實驗室仿真測試是常用的檢測射頻性能和探測性能的方式，包含電波暗箱、轉臺、雷達目標模擬器和頻譜分析儀。通過雷達目標模擬器仿真不同距離、方位和速度的目標，具有高精度、高穩定性和可重復性。

還可以利用頻譜分析儀進行相關測試。比如發射機調整為最高功率等級發射，用頻譜分析儀觀測信號，記錄信號包絡的起始點與截止點來測試頻率范圍。設置頻譜分析儀中心頻率等參數，記錄相關帶寬數據來測試占用帶寬。

另外，要對帶外發射、發射機雜散、接收機雜散進行測試，通過調整發射機狀態，設置頻譜儀參數，記錄相應的最大值，確保數值不超過限值要求。

總之，通過以上多種方法和設備的綜合運用，就能較為準確地檢測 77GHz 毫米波雷達是否正常工作。