A2 駕駛證的準駕車型包括牽引車，可牽引重型和中型掛車/半掛車，還能駕駛 B1（中型客車）、B2（大型貨車）、C1（小型車）、C2（小型自動擋車）、C3（低速貨車）、C4（三輪汽車）、M（輪式自行式機械車）、C6（輕型牽引掛車）。

但不能駕駛大型載客汽車、城市公交車、A3 準駕車型、摩托車準駕車型（D、E、F）、無軌電車（N）和有軌電車（P）。

考取 A2 駕駛證，年齡需在 22 至 60 周歲，若接受全日制駕駛職業教育，年齡可放寬到 19 至 60 周歲。

身體條件方面，身高要 155 厘米以上，兩眼裸視力或者矯正視力達對數視力表 5.0 以上，無紅綠色盲，兩耳分別距音叉 50 厘米能辨別聲源方向，雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常，雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于 5 厘米，軀干、頸部無運動功能障礙。

如果想拿 A2 駕照，需要先考 B 駕照。有 C1 駕照的，要提升到 A2 駕照，至少需要 6 年時間。具體來說，先考 B 駕照，比如持有 B1 駕駛證三年以上且最近三個記分周期內未被記滿 12 分，或者持有 B2 駕駛證兩年以上，且在申請前最近連續三個記分周期內未記滿 12 分，才能獲得 A2 駕照。

對于全日制駕駛專業的學生，在校取得小型汽車駕駛資格，最近一個計分周期未達到 12 分的，可以申請加開大型客車和拖拉機。

拿到 A2 駕照后，如果得到 12 分，將被降級。

另外，有下列情形之一的，不得申請增加 A2 準駕車型：發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的；醉酒后駕駛機動車的；再次飲酒后駕駛機動車的；有吸食、注射毒品后駕駛機動車行為的，或者有執行社區戒毒、強制隔離戒毒、社區康復措施記錄的；駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的；被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的；未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任交通事故造成人員重傷或者死亡的。