年檢驗車需要準備的材料因車輛性質、是否免檢及辦理主體不同而有差異，總體包括車、行駛證、交強險副本、車船稅繳納證明、身份證等相關材料。對于非免檢的私家車，要帶上車輛、完整的行駛證正副本、有效期內的交強險副本（副本丟失則帶正本并復印）、車船稅繳納單、車主身份證及復印件。若是單位車輛，還需公司代碼證等。六年免檢車輛也需帶齊身份證、行駛證、交強險副本等按規定領取年檢標志。

對于符合六年免檢政策的非營運私家車，核定載人數為 6 人及以下，行駛證注明特定車型且注冊日期在 2010 年 9 月 1 日之后的，每兩年需要辦理相關年檢手續。此時，車主需攜帶身份證、身份證復印件、行駛證、有效期內的交強險復印件，填寫《機動車檢驗標志申請表》（現場提供，可直接填寫），前往車管所領取年檢標志 。不過，若該類車輛發生過造成人員傷亡的交通事故，六年內仍按原規定每兩年檢驗一次。

如果是委托他人辦理年檢，不管是免檢還是非免檢車輛，除了準備上述規定的物品和所需材料外，代辦人還需出示自己的身份證原件。

另外，在驗車時，三角警示牌和滅火器也是需要準備的重要物品。三角警示牌在車輛突發故障或事故時，能起到警示其他車輛的作用；滅火器則能在車輛發生火災等緊急情況時派上用場，保障人身和車輛安全。

總之，年檢驗車準備材料務必齊全準確，確保符合車輛性質與檢驗政策要求，這樣才能讓驗車過程順利進行，減少不必要的麻煩，保障車輛后續能正常合法上路行駛。