APOLLO 智能駕駛的成本因車型和技術發展階段而有所不同。

百度 Apollo Moon 作為第五代 L4 級自動駕駛車型，成本為 48 萬元人民幣。若按 5 年運營時間計算，月平均成本為 8000 元。在一線城市，這與網約車司機月收入相當；在二線城市，與專車成本基本一致。

后來百度發布的第六代量產無人車 Apollo RT6，成本大幅壓縮至 25 萬元。

這主要得益于整車、自動駕駛套件成本降低以及中國制造優勢。整車成本降低是因為針對運營場景定制及應用全自有知識產權平臺；自動駕駛套件成本降低源于技術進步使用車規量產傳感器及計算單元；中國制造的供應鏈及生產制造成熟完善進一步壓低成本。

Apollo RT6 按 5 年運營周期計算，每月成本僅為 4100 元左右。低成本使其進入網約車運營成本區間，一旦大規模量產上路，將改變出行市場格局和大眾出行方式。