Jeep 最早起源于美國。

在二戰時期，歐洲戰火蔓延，美國陸軍總部向汽車制造公司征詢輕型偵查車款。1940 年夏季，美國軍方提出具體制造想法，最終有三家公司參與競標，Bantam 提交的設計構想被選中，后與 Ford 及 Willys-Overland 的設計綜合改良。

1941 年 7 月 15 日，美國軍方與 Willys-Overland 車廠簽訂制造 Willys MB 車款的合約，Jeep 正式誕生。當時，為滿足美軍軍需生產了世界上第一輛 Jeep 越野車，在二戰中約有六十萬部 Jeep 車加入作戰行列。

戰后，Jeep 逐漸流行，因其耐用可靠被廣泛用于日常工作。1946 年，Jeep Willys Station Wagon 上市，成為歷史上第一輛真正意義的 SUV 和第一輛全鋼旅行車。

此后，Jeep 推出一系列新產品，如 Jeepster 青年系列和 Jeep Wagoneer 豪華 SUV 等。

在品牌所有權方面，Jeep 幾經變更，先后屬于克萊斯勒、戴姆勒克萊斯勒、戴姆勒等公司。

如今，Jeep 已發展成全球知名品牌，產品線豐富，涵蓋不同車型，滿足多樣需求。