Mazda CX-7 的空間能滿足家庭需求。

它是一款中型 SUV，車身尺寸為 4705×1872×1645mm，軸距 2750mm。

駕乘空間方面，一般身材調整好坐姿，前后排空間較充足，基本能滿足一家人出行。

不同車主評價有別，有的覺得空間表現還可以，有的認為后排略顯局促，但也夠用。

后備箱空間大，能裝下孩子玩具、露營帳篷、衣物及保障物品等，長途旅行也能裝下所需物品。

與現代新勝達相比，雖軸距長 50mm，但實際乘坐腿部空間區別不大，CX-7 頭部空間更充裕。

CX-7 的空間整體能滿足家庭日常使用和出行需求，即使滿載也不會太擁擠。