半掛車倒車必須遵循以下原則：

一是半掛前進時，主車與掛車所成夾角自行收斂，視線良好、車輛自行可控，相對容易。

二是半掛倒車時，主車與掛車所成夾角自行發散，需通過正確轉動方向盤控制軌跡，以免主車和掛車擰成麻花團，難度較大。

三是半掛直線倒車時，若車后廂角向左偏，少量向左打方向；若向右偏，少量向右打方向。

四是轉彎倒車時，要讓主車和掛車形成合適夾角，向所需倒車方向之反方向打方向盤，然后保持夾角不變，向所需倒車方向加倍回方向盤，彎越緩夾角越小，彎越急夾角越大。

五是轉彎倒車時，改變方向盤方向會打破主車與掛車夾角的平衡狀態，恢復平衡需向右回方向盤大于改變時的角度。

六是倒車直角彎時，先向右打方向盤使主車與掛車形成夾角，再迅速向左打方向盤保持夾角平衡，末尾向左打到底使車廂回正，夾角放小易回收，放大多早回收，復雜倒車任務可能無保持過程。

七是半掛倒車需有戰略眼光、提前預判，掛車越長，放與收的過程越漫長，動作需更早。

八是轉彎倒車要兼顧車頭與車尾，因半掛回轉半徑大、內輪差大，只顧一頭易刮碰。

九是半掛倒車要反復打方向盤，高手能以最少次數完成，新手易盲目、失敗率高。

十是半掛相比單車有優勢，如傳動軸不易折斷、能原地轉彎、轉彎靈活、可甩掛運輸等。

倒車時要把握車的距離感和方向感，觀察鏡子或聽從指示，注意方向控制，如向右倒車車頭向左打，邊倒邊修正，別一開始打死方向。要盡快把車身拉近，車身稍偏時回輪調整。倒車要冷靜，別急躁，安全第一。