北京車輛違章記錄查詢不收費。

查詢方式有多種：

- 到各市各區縣交通支大隊的辦公大廳通過觸摸查詢終端查詢。

- 登錄各市公安局公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號和車輛發動機號，即可查詢。

- 撥打聲訊電話查詢。

- 通過編寫手機短信查詢違章。

- 利用軟件查詢，比如通過本地的交通違章查詢網站或軟件，輸入車牌號、發動機號等信息，但可能存在輸入錯誤導致結果不準確且部分需繳費的情況。

- 撥打本地交通管理局客服熱線，按照語音提示輸入車輛信息查詢，方便快捷且可隨時進行。

- 前往本地交管部門營業大廳，通過自助機或柜臺查詢，準確性高但較費時費力。

需要注意的是，網絡平臺和軟件查詢的數據可能因錄入延遲而不能保證完全準確，最直接有效的辦法是打電話或親自到北京交警部門各支隊或北京車管所咨詢。