判斷奧迪自動變速箱是否需要維修，您可以留意以下這些方面。

首先，如果系統發出變速箱故障警報，比如換擋失敗有頓挫感，或者倒車無倒檔顯示且故障燈亮起，那可能就需要維修。

還有，啟動時 PRNDS 燈閃爍，或者電腦檢測出現 P0706 主動齒輪傳感器故障碼，也意味著變速箱有問題。

另外，奧迪 CVT 無級變速箱可能出現異響。比如差速器響，不過這種在公里數很高的車型中比較少見。和主壓力缸匹配的后軸承異響，分為磨損、主壓力缸需修復加套、主壓力缸要換掉、鏈條鏈輪體系晃動甚至中殼都要換等階段。輸入軸里面的行星軸用久了磨損晃動也會發出聲音。發動機和變速箱結合處的飛輪上彈簧塊松曠也會引起異響，要仔細分辨。

若儀表燈全紅、倒檔掛不上、車行駛無力，或者行駛中突然不升檔、車子頓挫、發動機空轉打滑，又或者儀表出現“變速箱異常需要檢測”的提示，那變速箱可能有故障。

如果車子踩油門時發動機轉速提升快但車速沒變化，特別是上坡時，可能是變速箱打滑。要檢查變速箱油是否泄漏或變質，以及內部摩擦元件是否過度磨損。

自動變速箱高溫報警也要重視，可能是內部摩擦元件持續工作發熱超散熱極限，或者冷卻液雜質堵塞了變速箱油冷卻器水路。

變速箱升降擋速度變慢，比如換擋轉速從 1500 轉提高到 1800 轉甚至 2000 轉以上，大多是油壓不足導致的。

車子提速或加速時有“口哨聲”，可能是內部金屬部件磨損。車子加速頓挫越來越明顯，可能是電磁閥工作異常。

總之，一旦發現這些問題，要盡快檢修，以免造成更嚴重的損壞和更高的維修成本。