廣州非廣州市籍中小客車每個自然年前兩次違反限行規定，可獲首次免罰。在廣州，外地車實施“高峰限行”，工作日特定時段限行，周末和法定節假日不限。在這樣的限行規則下，非廣州市籍小客車在每個自然年內首次及第二次違反限行規定時，不會被罰款，但違規記錄仍會計入駕駛證積分。這一政策給予外地車主一定便利。

值得注意的是，“首次免罰”并非毫無條件。首先，車輛必須是非廣州市籍的小型汽車，大型客車等并不在此列。其次，免罰次數以自然年為單位計算，每個自然年內僅前兩次違規有免罰機會，一旦超過兩次，后續再違反限行規定，就會依法面臨罰款300元并記3分的處罰。

而且，即使符合首次免罰條件，也不意味著可以隨意違反限行規則。限行時段為工作日的上午7:30 - 9:00，下午17:00 - 19:00，在這個時間段內駛入限行區域才會觸發相關規定。若在非限行時段進入，并不受此限制。

另外，外地小客車還有一項貼心政策，即每年可以申請12次預約免限行。既可以提前申請，也能在出行后申請，但出行后申請需在當天24時前提交申請完成辦理。這為外地車主在特殊情況下的出行提供了更多靈活性。

總結來說，廣州對于非廣州市籍中小客車的首次免罰政策，既考慮到了城市交通的有序管理，也給予了外地車主一定的寬容與便利。車主們需了解并遵守相關規則，合理規劃出行，利用好預約免限行等政策，確保出行順利的同時，也維護好城市的交通秩序。