20 萬左右的豐田越野車中，舒適性較好的有豐田 RAV4、威蘭達和漢蘭達。

豐田 RAV4 的舒適性不錯。它外觀時尚動感，內飾精致實用，配置豐富。搭載的 2.0L 自然吸氣發動機和 CVT 無級變速器，動力輸出平穩，駕駛起來舒適順暢。座椅的包裹性和支撐性良好，能有效減輕駕乘疲勞。

威蘭達作為 RAV4 的姊妹車型，舒適性也有保障。車內設計簡潔有層次，用料符合標準。座椅舒適柔軟，填充物充足，前排座椅支持十項電動調節。車輛的懸掛系統調校適中，能過濾掉路面的大部分顛簸。

漢蘭達在舒適性方面表現出色。作為大尺寸 SUV，內部空間寬敞，座椅布局靈活，尤其是 7 座版本能滿足大家庭出行需求。座椅材質舒適，主副駕駛座椅支持多種調節方式，還有加熱功能。行駛過程中，車輛的穩定性和隔音效果都不錯，能提供安靜舒適的駕乘環境。

總之，20 萬左右的豐田越野車中，這三款車在舒適性方面各有優勢，您可以根據自己的實際需求和喜好來選擇。