15 萬左右家用越野車中，智能化配置較多的有以下幾款。

首先是哈弗二代大狗 Hi4 版，它配備了 22 顆傳感器，包含 12 顆超聲波雷達、5 顆毫米波雷達、4 顆百萬級像素環視攝像頭、1 顆 ADAS 攝像頭，還配有高精度地圖。其智駕功能具備智慧巡航，能實現撥桿變道和自動變道輔助等，還有高速 NOH，可實現智能進出匝道、避讓匯入口、變道保護、避讓大車、識別易混分叉路口五大智慧輔助駕駛。

其次是領克 02，10.2 英寸中控集成了手機互聯、語音控制和車載 4G 聯網。

再者是本田 XR-V，內部配置比較智能，開車時語音控制能滿足部分需求。

還有探歌，內飾中控集成了娛樂和車聯網系統，支持倒車影像、ESP 車身穩定等安全配置。

此外，哈弗 H5 也值得關注，其內飾工藝和配置不錯，有簡約內飾和智能科技配置，如大屏、智能車機系統等。

捷途旅行者擁有 10.25 英寸儀表盤+15.6 英寸中控大屏，其大屏內部搭載了高通驍龍 8155 芯片，可打通 AI 智能管家、FOTA 智能升級等超強配置。

總之，以上車型在 15 萬左右的家用越野車中，智能化配置各有優勢，您可以根據自身需求進行選擇。