第一代奧迪Q7的接近角約為22.2度，離去角約為20.2度。接近角體現車輛在接近障礙物或上坡時，前端不會因觸碰地面而受阻的能力，22.2度的接近角讓第一代Q7在面對一定坡度和障礙時能較為從容。離去角則關乎車輛駛離障礙物或下坡時，后端不被刮擦的性能，20.2度的離去角保障其在相應場景下順利通過。

在實際的越野或復雜路況行駛中，這兩個角度的數據意義非凡。當第一代奧迪Q7遇到一些鄉村土路中常見的凸起、坑洼，或者是進入一些坡度不算陡峭的非鋪裝路面時，22.2度的接近角能讓車輛的車頭較為順利地貼近，而不至于因為角度不夠，使前保險杠等部位先觸碰到地面，從而避免了不必要的損傷。

同樣，在完成一段顛簸的路況，需要駛離較高的障礙物或者駛下陡坡時，20.2度的離去角能夠保證車尾部分安全離開，不會因為角度過小，在駛離瞬間刮傷車輛的尾部，影響車輛美觀與后續的使用。

這兩個角度的合理設計，是奧迪工程師對于車輛實用性與通過性的精心考量。它們使得第一代Q7不僅擁有豪華車的駕乘體驗，在面對一些輕度的越野路況和復雜的日常通行場景時，也能夠展現出不錯的適應能力。讓車主無論是在城市道路，還是偶爾踏上鄉村小道、山間公路，都能多一份安心與從容。

總之，第一代奧迪Q7接近角22.2度、離去角20.2度的設計，在實用性和通過性方面有著重要意義，為這款車在不同路況下的行駛提供了有力保障。