城市NOA技術的成本主要由感知環節的傳感器（如激光雷達）、高精地圖，以及計算環節的智駕域控制器等構成，未來成本有望降低。目前實現NOA功能的高階輔助駕駛硬件成本在2.5萬 - 3萬元，其中感知環節傳感器成本5000 - 10000元，計算環節智駕域控制器成本1.5萬 - 2.5萬元。隨著國產硬件供應商導入、軟件選裝包價格下行等，規模效應顯現，未來綜合成本有望大幅降低。

在感知環節中，激光雷達的數量是影響傳感器成本的關鍵因素。單顆激光雷達價格在3000 - 5000元左右，若車輛搭載的激光雷達數量較多，那么這部分成本自然水漲船高。此外，高精地圖成本也占據一定比例，它對于車輛在復雜城市環境中的精準定位和導航起著重要作用。

計算環節里，智駕域控制器成本主要取決于SoC芯片數量和價格。先進的芯片能夠提供強大的運算能力，以支持城市NOA技術復雜的算法和數據處理，但這也意味著更高的成本投入。

不過，好消息是，未來城市NOA技術成本降低的趨勢十分明顯。興業證券認為，伴隨城市NOA規模落地，綜合成本有望降低50%。一方面，國產硬件供應商的加速導入，使得硬件成本有了下降空間。國產供應商的崛起，加劇了市場競爭，促使硬件價格趨于合理。另一方面，軟件選裝包價格下行，帶動了NOA車型滲透率提升。

智能駕駛系統核心部件價格在過去三年大幅下跌，支持城市NOA功能的高階智駕系統整體成本已顯著降低。隨著規模效應進一步顯現，預計到2025年，城市NOA功能將在更多車型上得到普及。總之，城市NOA技術雖當前成本有一定高度，但在多方因素推動下，未來成本降低空間巨大，普及前景一片光明。