兩客一危車輛指的是從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛。

兩客主要包括旅游包車和三類以上班線客車。旅游包車常見于團隊出游，座位數和載人數較多。三類以上班線客車中，一類客運班線是地級市之間或營運線路長度在 800 公里以上的客運班線，二類是地級市與縣之間的客運班線，三類是非毗鄰縣之間的客運班線。

一危是指運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品等的道路專用車輛，常見的危險化學物品有液氨、液氯 、液化石油氣 、天然氣、汽油等。

國務院規定，自 2011 年 8 月 1 日起，新出廠的兩客一危車輛，在車輛出廠前應安裝符合《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》的衛星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯網聯控系統。各地也采取了不同的監管措施。比如河南省制定了相關動態監管辦法，湖南省推出智能監管系統并開展執法行動，延吉市定期組織工作例會并抽檢企業，昆山市安裝主動安全智能防控系統車載終端設備等。

對于兩客一危車輛的駕駛人，也有許多注意事項。危化品運輸車輛駕駛人要隨身攜帶從業資格證，檢查裝卸裝置，選擇合理路線，避免疲勞駕駛，妥善處置緊急情況，并知曉違法運輸的嚴重后果。客運車輛、旅游客車駕駛人要檢查乘客安全帶和動態監控系統，謹慎駕駛山路，避免疲勞和分心駕駛，切勿超員超載。校車駕駛人要安全駕駛，履行押車教師職責，檢查車輛狀況，注意觀察盲區，選擇安全地點停靠。貨運車輛駕駛人嚴禁超載、超高上路，切勿疲勞駕駛，注意并線時的視線盲區，靠右禮讓并嚴控行駛速度。