奔馳 S AMG 的內飾有著諸多獨特設計。

首先是材質方面，大量采用皮質，如方向盤和座椅，觸感舒適且顯高級。

儀表盤普遍為全液晶設計，尺寸較大，顯示精細，科技感十足。

中控屏也頗具規模，尺寸多在 12.3 英寸左右，功能豐富，配備有車聯網、導航路況信息顯示、GPS 導航系統等。

座椅多為真皮材質，不僅質感高級，還配備駕駛位和副駕駛位座椅記憶功能，提升了乘坐的舒適性和便利性。

后排空間十分充裕，配置豐富，像后風擋遮陽簾、后排液晶屏、后座出風口、后排頭部氣囊等都有配備。

整體內飾風格高貴，營造出強烈的高級氛圍，在同級別車型中表現出色。