從智駕 L2 發展到智駕 L4，要突破算法架構革新、多模態數據融合、系統可靠性提升等關鍵技術。算法架構需從模塊化邁向端到端，讓自動駕駛系統更高效；多模態數據融合要打破信息孤島，實現深度語義理解。同時，系統可靠性工程要從功能安全進階到預期功能安全，保障行駛安全。這些技術的突破與協同，是實現智駕從 L2 跨越到 L4 的核心所在 。

算法架構的范式革新是首要突破點。傳統模塊化算法架構存在模塊間協調復雜、決策延遲等問題。向端到端架構演進，意味著車輛輸入傳感器數據后可直接輸出駕駛決策，減少中間環節的信息損耗與處理時間，大幅提升系統響應速度與決策準確性。例如，在復雜路況下，端到端架構能更快識別行人、車輛并做出合理避讓或加速減速決策。

多模態數據融合技術也至關重要。不同傳感器如攝像頭、雷達、激光雷達等收集的信息形成“信息孤島”，難以發揮最大效能。實現多模態感知融合，要讓這些數據相互補充、驗證，轉化為深度語義理解。比如，攝像頭提供豐富視覺信息，雷達精準測量距離，二者融合能更精確判斷目標物體位置、速度等，提升自動駕駛對復雜場景的應對能力。

系統可靠性提升更是智駕升級的關鍵。從功能安全到預期功能安全發展，不僅要確保系統在正常情況下可靠運行，還要能應對各種異常與意外情況。如遇到惡劣天氣、傳感器故障等，車輛仍能保證安全行駛。這需要完善的冗余設計、故障診斷與容錯機制，為自動駕駛的安全性筑牢根基。

從智駕 L2 邁向 L4，算法架構革新、多模態數據融合與系統可靠性提升是缺一不可的關鍵環節。只有這些技術實現協同創新，才能推動自動駕駛技術跨越發展，讓 L4 級完全自動駕駛真正走進人們生活，帶來更便捷、安全的出行體驗。