在對車輛的控制程度方面，智駕的自主性更高，可在特定情況下實現無人駕駛，而輔助駕駛需駕駛員參與和監控。智駕作為更高級的自動駕駛技術，能處理復雜場景與路況，讓駕駛員更放松甚至完全脫離控制。輔助駕駛則是利用傳感器等提供支持，通過如自適應巡航等功能，協助駕駛員完成轉向、加速等操作，但主要駕駛任務仍由駕駛員承擔 。

從技術層面深入剖析，輔助駕駛的核心技術聚焦于車輛周邊環境的感知，像主動安全和泊車輔助功能便是其主要體現。它只是給予駕駛員一定程度的支持，本質上并未改變駕駛員作為車輛操控核心的地位。而智駕在此基礎上實現了動態駕駛決策，面對復雜的交通狀況，能夠基于所感知到的信息做出合理的駕駛決策。例如在遇到前方突然出現障礙物時，智駕系統可以自行判斷并規劃出合理的避讓路線 。

目前市面上銷售的乘用車大多搭載的是 L2 級及以下的輔助駕駛功能，這意味著駕駛員必須時刻保持對車輛的掌控，承擔全部的注意義務。即便車輛配備了先進的智駕系統，駕駛員也不能掉以輕心，因為當前的智駕技術仍處于發展階段，隨時準備接管車輛控制權是必不可少的。

從自動駕駛分級來看，L0 到 L2 基本都屬于輔助駕駛范疇，駕駛員始終是車輛的主要操控者；而 L3 到 L5 級才真正進入自動駕駛領域，車輛對自身的控制程度逐步提升，駕駛員的參與度逐漸降低。但無論是智駕還是輔助駕駛，都是為了提升駕駛的安全性與便利性。駕駛員應當對這兩種技術有清晰的認知，合理利用它們提供的便利，同時牢記自身的駕駛責任，切不可因為有了先進技術而放松警惕，只有這樣，才能在享受科技帶來的便捷時，保障行車安全 。