自駕游蘇州到蘇州博物館，可選擇的停車地點有不少，如地下停車場、P+R停車場、蘇州市圖書館停車場等。地下與P+R停車場能滿足多數停車需求，但旺季和節假日較擁擠。蘇州市圖書館停車場距離博物館步行約十分鐘，較為便利，不過一般只允許停車兩小時，超出需付費。各停車場各有優劣，自駕前往時需提前規劃，以便順利停車開啟游覽之旅。

平江歷史街區部分公共停車場也是不錯的選擇，只是在旅游高峰時期，想在這里找到空位并非易事。十全街或者臨頓路設置了免費路邊停車位，能節省停車費用，可車位緊張，并且還有時間限制，若你停留時間較長，可能不太適合。

拙政園周邊的平江路停車場位置優越，就在平江路，離拙政園很近，停車后還能順便逛逛周邊，品嘗特色小吃，挑選一些手工藝品。蘇州博物館停車場對外開放，空間較大，停車較為方便。平門廣場停車場位于平門路，距離拙政園較近，停車費用相對來說比較低，只是這里環境一般，停車時一定要注意保管好個人物品。獅子林周邊的停車場，在車位充足時，也能成為你的停車備選。

另外，像東匯公園換乘停車場靠近古城，太湖游客中心停車場還有免費接駁車，都是值得考慮的停車點。在蘇州老城區，道路普遍狹窄，停車位數量有限。特別是在高峰時段和旅游熱點區域，尋找車位可能會耗費你不少時間和精力。

總之，自駕前往蘇州博物館停車，要提前做好全面規劃。如果時間比較充裕，不妨早點到達，增加找到心儀車位的概率；要是擔心停車麻煩，那么選擇公共交通出行會更加省心，能讓你以更輕松的狀態去欣賞蘇州博物館的獨特魅力。