智駕 L2 的市場普及程度遠高于 L3。現階段，多數主流汽車制造商都推出了 L2 自動駕駛汽車，因其開發難度小，很多廠商都在積極研發推廣，市面上主流汽車基本處于 L1-2 階段。而 L3 普及面臨諸多挑戰，技術升級成本高，企業責任大，且法律法規尚不允許民用級別大范圍上路。不過未來隨著技術與法規的發展完善，L3 的普及情況有望改善 。

從成本角度來看，L3普及的阻礙十分明顯。僅激光雷達一項，成本便可能高達數萬元，再加上高算力芯片與冗余硬件的投入，整車成本提升五萬至十萬元不等。如此高昂的成本，使得大規模量產面臨巨大壓力。只有在傳感器采購等方面取得突破，大幅降低成本，L3才有可能實現更廣泛的市場覆蓋。而L2由于技術相對簡單，成本可控，更容易在市場上鋪開。

企業責任方面，L3級自動駕駛企業承擔著巨大的責任。在技術尚未能100%確保安全的情況下，企業為了減少責任糾紛，不會輕易主動宣傳達到L3等級。這也在一定程度上限制了L3的市場推廣。相比之下，L2對于駕駛行為的監督和管控要求較高，企業所面臨的責任風險相對較小，推廣起來也更為積極。

從法規層面分析，L3的發展也受到諸多限制。比如奧迪A8的L3自動駕駛功能在國內因法律限制被閹割。雖然多部門發出相關通知，支持自動駕駛汽車用于個人乘用車出行等，但目前法律法規仍不允許L3民用級別大范圍上路。而L2已經獲得了較為廣泛的法規認可，這無疑為其普及提供了有利條件。

預計到2025年，L3輔助駕駛市場滲透率有望達到4.6%，而L2+滲透率將上升到9.3%。盡管當下智駕L2的普及程度遠超L3，但隨著激光雷達等高精度傳感器成本下降，法規與標準日趨完善，L3有條件自動駕駛有望從高端市場向中高端乃至入門級車型下探，逐步提升其市場普及程度。