上汽奧迪 Q6 的內飾設計風格獨特之處不少。

其一，三塊大屏幕包圍車內，功能性強，全液晶儀表顯示駕駛信息，中控屏承載娛樂功能，下方屏幕調節空調和舒適性。

其二，摒棄平直中控臺設計，副駕駛前方內凹，加入碳纖維飾板，更具年輕和時尚感。

其三，中控屏雖嵌入式但外邊框不規則，有“懸浮屏”感覺又不影響駕駛員視線。

其四，中央通道區域有奧迪家族特點，左邊是游艇式電子擋桿和手剎等按鈕，右邊是可封閉式杯架，簡潔且契合內飾科技、豪華基調。

其五，提供飛騎套裝和羽林套裝兩種內飾風格，前者三輻式方向盤，金屬朋克質感，運動感強；后者四輻式方向盤，木質感紋理裝飾，實用沉穩，滿足不同車主品位。

其六，內飾有大面積合金飾板和軟性皮革包覆，豪華質感足，還有 12.3 英寸全液晶彩色數字儀表和 10.1 英寸懸浮式中控大屏，科技感強。

整車內飾略偏主駕，有駕駛沉浸感，座椅采用運動風格濃郁的一體式賽道桶椅，保證乘坐舒適和駕駛質感。

后排座椅布局多樣，6 座的第二排是分體式獨立座椅，與前排座椅品質相當，乘坐舒適。

全系座椅真皮材質，包邊有對比色縫線，儀式感強。前排座椅標配腿托，后排有深色隱私靜音玻璃和遮陽簾，提高私密性。六座車型二排高級行政座椅，通風、加熱、按摩配置全，如頭等艙般舒適。