智駕是利用先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自主駕駛與智能化控制的智能駕駛。它通過(guò)雷達(dá)與攝像頭等傳感器監(jiān)測(cè)車輛周邊狀況，助力車輛安全行駛，像激光雷達(dá)、高感知攝像頭等都是重要“幫手”。智駕方案需長(zhǎng)時(shí)間調(diào)校，才能與車企智駕 AI 模型磨合穩(wěn)定。目前智駕有不同派別，且各派別走向融合。此外，車企將智駕項(xiàng)目分類，還存在高精地圖領(lǐng)航和無(wú)圖 NOA 的差異。

智駕所用到的雷達(dá)種類多樣，激光雷達(dá)能以高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為車輛構(gòu)建出極為精細(xì)的周邊環(huán)境模型；4D毫米波雷達(dá)不僅可以精準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度，還能獲取其高度信息；超聲波雷達(dá)則在近距離探測(cè)方面發(fā)揮著重要作用。攝像頭同樣功不可沒(méi)，高感知攝像頭能夠敏銳捕捉復(fù)雜環(huán)境細(xì)節(jié)，全景攝像頭則讓車輛擁有“上帝視角”，減少視覺(jué)盲區(qū)。

在智駕領(lǐng)域，目前主要分為激光雷達(dá)派、視覺(jué)派、融合派。激光雷達(dá)派倚重激光雷達(dá)的高精度探測(cè)能力；視覺(jué)派側(cè)重于依靠攝像頭捕捉的圖像信息進(jìn)行環(huán)境感知；融合派則兼收并蓄，將多種傳感器的數(shù)據(jù)融合處理。如今，各派別已意識(shí)到彼此的優(yōu)勢(shì)，開(kāi)始相互借鑒、融合，以求發(fā)揮出更大的效能。

車企對(duì)智駕項(xiàng)目有著清晰的歸類，領(lǐng)航、泊車、主動(dòng)安全是其中的主要類別。城區(qū)領(lǐng)航難度最大，因?yàn)槌鞘械缆翻h(huán)境復(fù)雜，充滿了各種不確定性。高精地圖領(lǐng)航依賴高精度地圖來(lái)規(guī)劃路線，而無(wú)圖NOA則擺脫了對(duì)高精地圖的依賴，依靠車輛自身的智能算法和傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境，規(guī)劃行駛路徑。

網(wǎng)上的智駕天梯圖雖能給消費(fèi)者提供一定參考，但因其粗糙性且時(shí)效性有限，今年10月以后就會(huì)失效。畢竟車企對(duì)智駕模型的迭代速度極快，新車上市往往會(huì)改變?cè)械呐琶窬帧２⑶腋唠A智駕受基礎(chǔ)設(shè)施條件制約，在偏遠(yuǎn)地區(qū)難以達(dá)到理想的使用效果，因此今年不少車企轉(zhuǎn)向低成本純視覺(jué)方案，以推動(dòng)智駕技術(shù)的大規(guī)模落地推廣。

總之，智駕技術(shù)作為汽車領(lǐng)域的前沿發(fā)展方向，充滿了無(wú)限的潛力與可能。盡管當(dāng)前面臨著一些挑戰(zhàn)和限制，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，智駕必將為人們帶來(lái)更加安全、便捷、舒適的出行體驗(yàn)，深刻改變未來(lái)的交通出行格局 。