智駕功能的發展歷經近百年，可劃分為技術萌芽期、積累期、商業化探索期以及高速發展與法規突破期四個關鍵階段。在技術萌芽期，以理論探索和軍事項目驅動為主，雖出現雛形但受技術限制；技術積累期，傳感器與算法取得突破，L1級輔助駕駛實現商業化；商業化探索期，技術融合且行業漸趨規范，L2級普及、L4級試點；高速發展與法規突破期，技術路線分化，法規破冰，L3級量產、L4級特定場景商業化。

在技術萌芽期（1930s - 1980s），人們對智能駕駛的探索剛剛起步。1925年，Francis Houdina展示了無線電控制汽車，這可以看作是智駕功能的早期雛形。1969年，約翰·麥卡錫描述了類似現代自動駕駛汽車的想法，為后續的研究提供了理論方向。不過，由于當時整體技術水平的限制，智能駕駛更多停留在概念和初步探索階段。

到了技術積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法領域取得了重大突破。1984年美國發起自主地面車輛計劃，推動了相關技術的發展。1988年，清華大學也開始研究開發THMR系列智能車。這些努力使得L1級輔助駕駛實現了商業化，為智能駕駛的進一步發展奠定了基礎。

商業化探索期（2010s - 2020s），多種技術相互融合，行業規范也逐漸建立起來。2009年谷歌秘密開發無人駕駛汽車項目，2015年特斯拉推出半自動駕駛系統Autopilot。同時，L2級輔助駕駛開始普及，L4級在限定場景進行試點應用，智能駕駛開始從實驗室走向實際道路。

高速發展與法規突破期（2020年至今），技術路線呈現出分化態勢。2024年眾多車企在智駕領域發力，華為發布“乾崑智駕”品牌，極氪全棧自研的浩瀚智駕系統不斷迭代更新。L3級進入量產階段，L4級在特定場景實現商業化。盡管行業發展面臨責任界定等諸多問題，但智駕功能依然在持續向前邁進，未來也必將為人們的出行帶來更多便利與變革。