20萬左右預算內沒有絕對智駕最好的車，深藍S07、小鵬G6、極狐阿爾法S5等都是不錯的選擇。深藍S07新增智駕版，加入華為乾昆智駕ADS SE，支持高速領航輔助等功能；小鵬G6 的20萬級MAX版硬件配置高，搭載第二代XNGP系統，智駕功能豐富；極狐阿爾法S5支持L2+級智駕輔助功能。它們在智駕方面各有所長，能滿足不同消費者對智能駕駛的需求 。

深藍 S07 指導售價在 14.99 - 21.29 萬之間，價格區間較為親民，有增程和純電版供消費者根據自身需求挑選。其搭載的華為乾昆智駕 ADS SE 系統，在高速領航輔助以及智能泊車輔助等功能上有著出色的表現，為駕駛者在高速出行和停車入位時提供了極大的便利。

小鵬 G6 指導售價處于 19.99 - 27.69 萬元范圍，20 萬級 MAX 版憑借高硬件配置脫穎而出。第二代 XNGP 系統的搭載，讓它的智駕功能豐富多樣，無論是后置單電機版還是雙電機四驅版，都能在智能駕駛方面帶來優質體驗，滿足駕駛者對不同動力和智駕結合的追求。

極狐阿爾法 S5 指導售價為 17.68 - 21.68 萬元，造型激進動感，不僅外觀吸睛，在智駕方面支持 L2 + 級智駕輔助功能。單電機和雙電機版的不同選擇，也讓消費者可以根據對動力的需求來匹配智駕體驗。

此外，像阿維塔 07 Pro + 增程版，21.99 萬元的價格搭載華為乾昆純視覺智駕，25 個傳感器讓功能更豐富；深藍 L07 約 17 萬元，搭載華為乾昆 ADS SE 版本，在城市與高速 NOA 等方面表現可圈可點。

總之，在 20 萬左右預算內，這些車型在智能駕駛領域各有亮點。消費者可以結合自己對品牌的偏好、車輛動力類型、外觀設計以及具體智駕功能的需求等多方面因素，綜合考量后選出最適合自己的那一款車 。