NOA 智駕的核心算法包含多種，如 Transformer+Bev 架構推動智駕趨近端到端大模型，還有 Lanes Network 解決高精地圖對智駕泛化的制約等 。這些核心算法意義重大，它們讓智駕能夠實現 3D 場景重建與認知，突破高精地圖的限制，從而推動城市 NOA 的普及。不同車企也在基于這些核心算法進行創新，如特斯拉、華為、小鵬等都有著各自特色的算法體系，助力智駕技術不斷進步 。

特斯拉在NOA智駕算法領域成果顯著，一直致力于FSD的算法研發。如今FSD已更新至V11.4，其CEO馬斯克更是透露FSD V12有望在2024年初落地，旨在更好地實現L3能力。這一算法不斷進化，推動著特斯拉在智能駕駛領域持續前行。

華為的ADS2.0軟件也獨具特色，它巧妙融合了BEV鳥瞰感知能力，還首創了GOD2.0網絡與RCR2.0。采用類似特斯拉BEV + 占用網絡的算法架構，大大減少了對高清地圖的依賴，使得智駕系統更加靈活、自主。

小鵬的XNGP算法同樣亮點十足，全新的AI架構將規劃、控制和預測等智駕大模型融合在一起。這種融合式的算法體系，能夠讓車輛在復雜路況下更精準地做出決策，提升駕駛的安全性與流暢性。

眾多車企都在NOA智駕核心算法的基礎上不斷探索創新。這些核心算法是智駕技術發展的基石，不同車企的特色算法則是推動技術進步的動力。它們共同構建起智能駕駛發展的藍圖，讓我們看到未來出行更加安全、便捷的美好愿景。在智能駕駛領域，核心算法持續發展，為人們帶來更優質的出行體驗。