智駕等級一般按照國際汽車工程師學會（SAE）的標準，以及中國的《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）國家標準，分為L0到L5六個等級。這六個等級是依據自動化程度、駕駛員的角色及系統責任來劃分的。從L0級的應急輔助，駕駛員全程操控車輛，到L1、L2級的部分和組合駕駛輔助，駕駛員仍需監控，再到L3、L4級在特定條件或區域車輛可獨立完成駕駛任務，直至L5級在任何場景都能自主駕駛，每個等級的駕駛員責任、系統控制范圍都有所不同。

具體而言，L0級為應急輔助，車輛不具備自動控制能力，僅提供如緊急制動、車道偏離預警這類安全輔助功能，駕駛員要百分百操控車輛。L1級是部分駕駛輔助，此時車輛可輔助完成單一任務，像定速巡航等，能對車輛進行橫向或縱向控制，不過駕駛員仍需主導駕駛并監控其他任務。

L2級步入組合駕駛輔助階段，系統可同時控制車輛橫向和縱向運動，比如高速領航輔助、自動變道輔助等功能，但駕駛員得全程監控且隨時準備接管車輛。

L3級屬于條件自動駕駛，在特定條件下車輛能夠獨立完成全部動態駕駛任務，不過在系統請求接管等緊急情況下，駕駛員仍需及時介入，目前這一等級離大規模商用還有距離。

L4級是高度自動駕駛，在特定區域內車輛可獨立完成所有駕駛任務，無需駕駛員干預，像園區自動駕駛、Robotaxi就屬于此列。

而L5級的完全自動駕駛，理論上車輛在任何場景、任何時間都能自主完成所有駕駛任務，只是當下尚未實現商業化應用 。

總之，智駕等級的劃分清晰界定了不同階段的車輛自動化程度、駕駛員職責以及系統所承擔的責任。這不僅有助于消費者清晰了解車輛智能駕駛能力，也為行業規范發展、技術迭代提供了明確方向，推動汽車智能駕駛朝著更安全、更高效的方向穩步邁進 。