問
智駕傳感器主要有哪些類型?
智駕傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外傳感器等類型。攝像頭能獲取豐富色彩和細節信息,卻易受光線影響;毫米波雷達穿透性強,不受光線和天氣干擾,但感知精度有限;激光雷達可獲取三維定位信息,在復雜場景表現良好,極端天氣下性能會受影響;超聲波雷達用于近距離探測,多在泊車等低速場景發揮作用;紅外傳感器則可用于夜間行人檢測等。
攝像頭作為智駕傳感器的重要一員,早在90年代便已實現商用并普及。它們被安裝在車身的四周,就像敏銳的眼睛,為車輛捕捉周圍環境的細致畫面。憑借其出色的能力,能夠提供豐富的色彩與細節信息,在識別路標、車道線等方面發揮著關鍵作用。然而,它的“視力”會受到暗光、逆光等情況的嚴重影響,所以僅依靠攝像頭的智能駕駛,大多只能停留在L2階段。
毫米波雷達屬于主動傳感器,具備強大的穿透能力,煙塵等都無法阻擋它的“視線”,也基本不受光線和天氣變化的干擾。它能夠精確地提供目標物體的距離和速度信息,在自適應巡航等功能中扮演著重要角色。但它也并非完美無缺,感知精度不太理想,對于低反射率目標的探測準確度較低。
激光雷達同樣是主動傳感器,通過發射激光光束來精準測距,進而獲取三維定位信息。它就像是車輛的“空間感知大師”,在復雜場景中能夠清晰地構建周圍環境的模型。不過在極端天氣下,如暴雨、暴雪時,其性能會大打折扣。
超聲波雷達作用距離較短,一般在10米以內,常用于泊車等低速場景,能夠幫助車輛精準探測近距離的障礙物。
紅外傳感器可以檢測物體的紅外輻射,在夜間行人檢測等方面發揮獨特作用,能讓車輛在光線較暗的環境中也能及時發現潛在危險。
智駕傳感器的這些類型各有長短,在智能駕駛系統中都發揮著不可替代的作用。它們相互協作、優勢互補,共同為車輛的安全行駛和智能駕駛提供有力保障 。
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