智駕系統(tǒng)的發(fā)展歷程漫長且成果豐碩，歷經(jīng)技術(shù)萌芽、積累、商業(yè)化探索以及高速發(fā)展與法規(guī)突破四個關(guān)鍵階段。在技術(shù)萌芽期，雖受技術(shù)限制，但理論探索為后續(xù)發(fā)展打下基礎(chǔ)；技術(shù)積累期實現(xiàn)傳感器與算法突破，L1 級輔助駕駛商業(yè)化；商業(yè)化探索期 L2 級輔助駕駛普及，L4 級在限定場景試點；如今處于高速發(fā)展與法規(guī)突破期，L2+/L3 規(guī)模化落地與 L4 場景商業(yè)化并行，不斷書寫著智駕發(fā)展的新篇章。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），智能駕駛尚處于理論探索階段，主要由軍事項目驅(qū)動。彼時，技術(shù)雛形雖已初現(xiàn)，但受限于當時的科技水平，發(fā)展較為緩慢。不過，這些早期的探索為后續(xù)的技術(shù)發(fā)展奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。

進入技術(shù)積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法領(lǐng)域取得重大突破。這一時期，L1級輔助駕駛實現(xiàn)商業(yè)化，汽車開始具備一些簡單的輔助駕駛功能，如自適應(yīng)巡航等，為駕駛者提供了一定程度的便利，也標志著智能駕駛技術(shù)向?qū)嶋H應(yīng)用邁出了重要一步。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），智能駕駛技術(shù)迎來新的發(fā)展。技術(shù)融合與行業(yè)規(guī)范化進程加快，L2級輔助駕駛逐漸普及，眾多車型開始配備車道保持、自動泊車等功能。同時，L4級自動駕駛在限定場景展開試點，如特定區(qū)域的無人駕駛巴士運行等，進一步拓展了智能駕駛的應(yīng)用邊界。

高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），智能駕駛發(fā)展更為迅猛。技術(shù)路線呈現(xiàn)分化態(tài)勢，各大企業(yè)紛紛推出自己的智駕系統(tǒng)。像極氪的浩瀚智駕系統(tǒng)、華為的智駕方案以及比亞迪的DiPilot智駕平臺等不斷推陳出新。法規(guī)方面也逐漸開放，L3級自動駕駛進入量產(chǎn)階段，L4級自動駕駛在更多場景實現(xiàn)商業(yè)化。

總之，智駕系統(tǒng)的發(fā)展歷程是一部不斷創(chuàng)新與突破的歷史。從早期的理論構(gòu)思到如今的實際應(yīng)用，每一個階段都凝聚著無數(shù)科研人員的心血。未來，隨著技術(shù)的持續(xù)進步和法規(guī)的不斷完善，智能駕駛有望給人們的出行帶來更多變革與驚喜 。