智駕油車的智能系統后期部分可以升級，但存在諸多不確定因素。一方面，因硬件升級成本高，且車企擔心售后問題，老舊智駕油車硬件升級較難實現。軟件方面，除非車企采用特定方案且新款車銷量高，否則“OTA”升級空間有限。不過，像比亞迪部分車型就支持OTA在線升級，能享受功能優化。總之，智駕油車智能系統升級情況因品牌、車型等因素而不同 。

從硬件角度來看，早期和中期智能汽車輔助駕駛系統硬件配置差異明顯。早期配置相對簡單，而中期方案中攝像頭、毫米波雷達等數量顯著增加，高端車還配備激光雷達。老舊智駕油車要想升級到類似配置，所需成本高昂，這不僅包括硬件本身的費用，還有安裝調試等費用。并且，主機廠售后員工技術水平不一，貿然進行硬件升級可能帶來一系列售后問題，比如兼容性不佳等，這使得硬件升級困難重重。

在軟件升級上，“OTA”雖為軟件更新提供了途徑，但情況也不樂觀。多數車企會將主要精力放在新款車型上，老舊智駕油車若不是車企采用“純視覺方案”且新款車銷量可觀，軟件升級往往難以有大的突破。然而，比亞迪是個例外，其智駕系統采用開放平臺設計，通過OTA在線升級服務，用戶能輕松實現軟件和固件更新，像“天神之眼”無圖城市領航功能的OTA升級就涵蓋了部分車型。

此外，老油車還可以通過改裝實現一定程度的智駕升級，比如導航系統升級、自動駕駛技術改裝、電子控制系統升級等。但這些改裝必須在合法合規的前提下，由專業改裝店進行。

綜上所述，智駕油車智能系統后期升級之路充滿變數。不同品牌和車型由于自身技術方案、發展策略等因素，在升級的可行性、方式和程度上都存在差異。車主在考慮升級時，需要綜合多方面因素，謹慎做出選擇 。