城市智駕系統依靠多種技術來應對復雜路口情況。先進傳感器如激光雷達、毫米波雷達與攝像頭等，能全方位感知周圍環境；高精度地圖提供精確路徑信息，基于深度學習的算法模型輔助做出正確決策；V2X 通信技術實現車輛與基礎設施協同。這些技術相輔相成，讓智駕系統在復雜路口能精準感知、科學決策，規劃合理行駛路徑，從而安全、順暢地通過路口。

多種技術協同合作，為城市智駕系統應對復雜路口提供了堅實保障。在實際行駛中，傳感器收集到的海量數據會被快速傳輸至車輛的“大腦”——中央控制系統。在這里，基于深度學習的算法模型會對數據進行分析處理，精準識別路口的交通信號燈狀態、行人與非機動車的位置及行動軌跡、其他車輛的行駛方向與速度等關鍵信息。

以智能決策為例，當檢測到前方路口信號燈即將變紅時，智駕系統會依據當前車速、距離路口的距離等因素，智能判斷是加速通過還是平穩減速停車等待。若遇到行人正在通過斑馬線，系統會及時做出減速或停車讓行的決策，確保行人安全。

一些智駕系統還具備強大的虛擬車道線模擬能力。在沒有清晰車道線標識或車道線模糊的復雜路口，系統能通過強大感知能力和先進算法實時模擬虛擬車道線，讓車輛始終保持在合理的行駛軌跡上，避免因車道混亂而引發事故。

另外，車輛與基礎設施之間通過 V2X 通信技術緊密協作，也極大提升了智駕系統應對復雜路口的能力。比如，通過與交通信號燈進行信息交互，車輛可以提前獲取信號燈的變化信息，提前做好行駛規劃，提高路口的通行效率。

城市智駕系統憑借先進的傳感器技術、精準的地圖信息、智能的算法模型以及高效的通信技術等，實現了對復雜路口情況的精準感知、科學決策和合理規劃。這些技術的不斷發展和優化，正逐步提升智能駕駛的安全性和便捷性，為未來的交通出行帶來更多可能 。