視覺(jué)智駕技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)近百年，可劃分為技術(shù)萌芽期、技術(shù)積累期、商業(yè)化探索期以及高速發(fā)展與法規(guī)突破期四個(gè)階段。在技術(shù)萌芽期，以理論探索和軍事項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)為主，出現(xiàn)了技術(shù)雛形；技術(shù)積累期實(shí)現(xiàn)傳感器與算法的突破；商業(yè)化探索期迎來(lái)技術(shù)融合與行業(yè)規(guī)范；如今的高速發(fā)展與法規(guī)突破期，形成兩大陣營(yíng)，法規(guī)開(kāi)放推動(dòng)其不斷向前。這一歷程見(jiàn)證著該技術(shù)從設(shè)想走向現(xiàn)實(shí)的蛻變 。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），1939年通用汽車提出無(wú)線電遙控汽車設(shè)想，為視覺(jué)智駕技術(shù)埋下種子。此后，理論探索和軍事項(xiàng)目成為主要驅(qū)動(dòng)力。機(jī)械式傳感器等技術(shù)雛形相繼出現(xiàn)，比如日本機(jī)械技術(shù)研究所在70年代發(fā)展的全球首個(gè)基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“智能汽車”，通過(guò)立體攝像頭和視差技術(shù)構(gòu)建三維環(huán)境感知，不過(guò)當(dāng)時(shí)系統(tǒng)存在一定局限性。

到了技術(shù)積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法取得突破。1985年“自主陸地車輛”實(shí)驗(yàn)車首次公開(kāi)路測(cè)，推動(dòng)各國(guó)深入研究。90年代，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的“NavLab5”完成長(zhǎng)距離旅程，展示出自動(dòng)駕駛的巨大潛力，也促使汽車制造商開(kāi)始將自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化，L1級(jí)輔助駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），技術(shù)融合趨勢(shì)明顯，行業(yè)規(guī)范化進(jìn)程加快。L2級(jí)輔助駕駛逐漸普及，L4級(jí)開(kāi)始在部分區(qū)域進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。

進(jìn)入高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），形成“多傳感器融合”與“純視覺(jué)感知”兩大陣營(yíng)。極越01打開(kāi)國(guó)內(nèi)純視覺(jué)大門，眾多車企調(diào)整智駕戰(zhàn)略。法規(guī)不斷開(kāi)放，L3級(jí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，L4級(jí)在特定場(chǎng)景商業(yè)化。當(dāng)下，競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)集中在“感知融合”與“決策算法”。

總之，視覺(jué)智駕技術(shù)的發(fā)展歷程是一部不斷突破創(chuàng)新的奮斗史。從早期設(shè)想，到技術(shù)逐步成熟，再到如今兩大陣營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展，每一步都凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的心血。未來(lái)，隨著技術(shù)與法規(guī)的持續(xù)推進(jìn)，視覺(jué)智駕技術(shù)必將給汽車行業(yè)帶來(lái)更多變革與驚喜 。