貨車智駕系統目前主要應用了車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、夜視系統中的紅外線傳感器、衛星定位系統等先進傳感器。車載攝像頭成本低、應用廣，不同類型功能各異；毫米波雷達價格適中、測距精準且無懼天氣干擾；激光雷達雖價格高昂，但能精準識別環境；超聲波雷達用于泊車預警；紅外線傳感器價格不低；衛星定位系統則為車輛提供精準定位。這些傳感器相互協作，助力貨車智駕發展。

車載攝像頭是貨車智駕系統視覺系統的關鍵部分，技術成熟。要實現全套自動駕駛輔助系統，通常需在貨車不同位置安裝6個以上攝像頭 。它們就像貨車的“眼睛”，能捕捉車輛周圍豐富的圖像信息，清晰識別道路標志、前方的行人與車輛等，為智駕系統的決策提供直觀依據。

毫米波雷達利用毫米波回波時間差來精確測算距離，市場上常見的是24GHz和77GHz頻段，如今77GHz產品逐漸成為主流。因其價格適中、測距精準，且幾乎不受天氣狀況的干擾，在復雜多變的戶外行駛環境中，能持續穩定地為貨車提供周邊物體的距離和速度等關鍵信息，讓智駕系統及時做出反應。

激光雷達通過發射和接受激光束，繪制出高精度的三維環境圖像，是實現高級別自動駕駛的核心傳感器。盡管現階段它成本高昂，還存在探測距離有限、受惡劣天氣影響等不足，但憑借其對環境的精準識別能力，在貨車智駕系統中依然占據著不可替代的重要地位。

超聲波雷達主要用于近距離感知，多在貨車泊車預警中發揮作用。通過超聲波發射與反射的時間差測算距離，為駕駛員在狹小空間內停車、倒車提供精確的距離提示。

紅外線傳感器作為夜視系統的重要組成部分，能在夜間或低光照環境下清晰地感知周圍情況，價格相對較高。衛星定位系統則猶如貨車的“導航燈塔”，為其提供精確的位置信息，確保行駛路線的準確性。

總之，這些傳感器各具優勢，在貨車智駕系統中扮演著不同角色。它們分工明確又緊密配合，共同構建起一個可靠的感知體系，推動著貨車智駕技術不斷邁向新高度，為交通運輸的安全與高效提供有力保障 。