豐田海獅版本型號豐富多樣，涵蓋了不同年代的系列產品、多種座位數版本、特別定制版以及基于其打造的其他車型。自1967年第一代產品H10問世，歷經六代更迭，各代都有獨特車型，如廂式貨車、皮卡等。座位數從5座到17座不等。還有Hiace Regius等特別車型，以及悠然家庭版等定制版本。這些版本滿足了商務、家用、醫療救護等不同領域的需求 。

第一代豐田海獅H10誕生于1967年，一直生產至1977年，可搭載8人，提供平頭皮卡、廂式貨車等車型選擇，為后續車型發展奠定基礎。第二代產品H20、H30、H40于1977年至1982年推出，造型更趨流線，雙排座平頭皮卡等車型豐富了產品線。

第三代H50在1982年至1989年登場，廂式貨車率先亮相，并且擁有不同軸距產品，以適應多樣化需求。第四代H100從1989年延續到2004年，包含標準版和長軸版廂式貨車等。2004年至今的第五代H200，長軸版廂式貨車備受關注。

2019年全新海獅驚艷登場，可容納17名乘客，提供平頂、高頂選擇，發動機有2.8升1GD柴油和3.5升7GR汽油發動機。2024年第五代HIACE年度改款，在日本提供貨車、客車、救護車等版本，新顏色包、升級的福祉車輪椅支架以及救護車版標配的“ITS Connect”，進一步提升了實用性。

除了上述各代車型，豐田海獅還有豐富的座位數版本，從5座到17座應有盡有。2024款進口豐田海獅就有5座、6座等多種版本，配備3.5L汽油發動機和6速自動變速箱，還有悠然家庭版等定制版本。此外，Hiace Regius車型、基于HIACE打造的MPV——Hiace Granvia以及外觀復古的Hiace Relaxbase車型，都為消費者提供了更多元的選擇。

豐田海獅憑借豐富的版本型號，全方位滿足了人們在不同場景下的用車需求，無論是商務出行、家庭旅行還是特殊領域的專業使用，都能找到合適的車型版本，不愧是一款經典且實用性極高的車型 。