豐田塞納七座的內飾配置較為豐富。其內飾在多個方面展現出優勢，中控臺運用桃木鑲嵌，搭配軟性材質與皮質縫線裝飾，豪華感與精致感并存；四輻多功能真皮方向盤握感舒適且集成眾多功能；座椅采用高品質材料，柔軟舒適，中排更是配備頂級航空座椅，功能齊全。此外，車內還設有豐富的儲物空間、USB 接口、多媒體系統等，滿足駕乘者多方面需求。

從細節來看，豐田塞納七座的內飾設計盡顯用心。其空調控制區域設計極為巧妙，能夠實現三區獨立恒溫，讓車內不同位置的乘客都能享受到適宜的溫度。儀表盤采用雙指針加中央彩色液晶的組合形式，顯示清晰明了，車輛的各項信息一目了然。

副駕前方精心設置了多處儲物格，方便副駕乘客放置一些常用小物件。全車三排一共設有6個USB接口，充分滿足了車內人員電子設備充電的需求，貼心的杯架設計，也為駕乘者帶來了便利。

車內的多媒體系統同樣可圈可點，中控臺8英寸大屏支持手機互聯，觸摸加按鍵的操作方式簡單又直觀。而在一些高端車型上，還配備了阿爾派音響系統或者JBL品牌音響，為車內營造出高品質的音樂享受。

頂棚部分，有白色軟磨毛或高級麂皮絨包覆，帶來了舒適的視覺與觸覺感受。地板有鏡面3D雕刻地板和高級理石地板等選擇，進一步提升了車內的豪華氛圍。

中期改款后的豐田塞納七座，內飾更顯時尚運動。三幅式方向盤厚重且帶有銀色裝飾帶，內嵌式液晶儀表擁有裸眼3D功能，與懸浮式屏幕搭配營造出強烈的層次感。屏幕下方保留物理按鍵，再配合電子檔桿，既兼顧了操作便利性，又充滿了科技感。車內氛圍燈的加入，更是營造出溫馨愜意的駕乘環境。

總之，豐田塞納七座的內飾配置從材質的選用、功能的配備到設計的細節，都展現出較高的水準，豐富且實用，無論是日常家用還是商務出行，都能為駕乘者帶來舒適且便捷的體驗 。