雷克薩斯ES300h的車內空間在同級別里較為寬敞，后排乘坐體驗也相當不錯。從車身尺寸來看，它的長寬高為4975×1866×1447mm，軸距達2870mm，符合中大型行政轎車標準，這為寬敞空間奠定基礎。前排舒適不局促，后排腿部和頭部空間充裕，座椅符合人體工程學，能有效減輕疲勞。車內儲物空間設計合理，行李廂規整實用，整體帶來舒適的出行感受 。

進入雷克薩斯ES300h的前排，駕駛者與副駕駛都能獲得充足的活動空間。無論是腿部伸展，還是頭部的余量，都不會讓人感到絲毫的壓抑與局促。座椅的設計更是錦上添花，舒適的同時還具備良好的支撐性，長時間駕駛也不易疲憊。

來到后排，其寬敞的空間更是給人驚喜。對于一般身材的乘客而言，腿部可以輕松伸展，頭部也有較為充裕的空間，不會產生絲毫的頂頭感。即使是身高較高的乘客入座，也不會覺得過于逼仄。而且，后排座椅依據人體工程學打造，坐墊長度適宜，能夠很好地承托腿部，進一步提升乘坐的舒適感。長時間乘坐，也能最大程度減輕身體的疲勞。

車內的儲物空間同樣可圈可點。車門內側的儲物格寬大實用，放置幾瓶礦泉水不在話下；中央扶手箱的設計也很合理，能夠收納各種常用的小物品，方便取用。行李廂空間不僅規整，而且容積可觀，日常購物采買，或是長途旅行放置行李箱等雜物，都能輕松滿足。

總的來說，雷克薩斯ES300h憑借合理的車身尺寸和科學的空間布局，在同級別車型中展現出了寬敞的車內空間優勢。無論是前排駕駛，還是后排乘坐，亦或是日常儲物需求，它都能妥善兼顧，為駕乘者帶來舒適又便捷的出行體驗。