直臂式高空作業(yè)車和曲臂式高空作業(yè)車在性能上存在多方面區(qū)別。升降速度上，直臂式更快，曲臂式因多臂伸展較慢；作業(yè)高度方面，直臂式可達 56 米，曲臂式最高 41 米；環(huán)境適應(yīng)上，直臂式多用于室外，曲臂式室內(nèi)外均可，室內(nèi)常用；動力系統(tǒng)上，直臂式一般為柴油驅(qū)動，曲臂式還有鋰電池驅(qū)動。這些性能差異使得它們適用于不同作業(yè)場景。

在結(jié)構(gòu)形式上，兩者也有明顯差異。直臂式高空作業(yè)車采用單焊縫U型臂一次成型，整體結(jié)構(gòu)較為簡潔流暢。這種結(jié)構(gòu)讓它在伸展時能保持較好的穩(wěn)定性，空間限制小，可在緊密高樓叢中靈活穿梭作業(yè)，臂架伸展自如。而曲臂式高空作業(yè)車則采用多個液壓油缸形成類似關(guān)節(jié)的吊臂連接機構(gòu)，猶如靈活的手臂，可做出各種復(fù)雜動作。

工作效率方面，曲臂式高空作業(yè)車以高效著稱，完成動作快，能夠迅速調(diào)整到所需位置進行作業(yè)。它還可通過大臂前端托架快速安裝多種裝置實現(xiàn)多種功能，能跨越障礙進行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時均可邊行走邊作業(yè)。直臂式高空作業(yè)車雖然在升降速度上有優(yōu)勢，但在整體工作效率上相對曲臂式稍遜一籌。

操作難度上，直臂式相對簡單，因其結(jié)構(gòu)簡潔，操作人員更容易掌握操作技巧。而曲臂式由于多油缸控制折臂，操作難度較大，需要操作人員具備更豐富的經(jīng)驗和更高的技能水平。

成本價格上，直臂式結(jié)構(gòu)簡單，制造成本相對較低；曲臂式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件較多，成本也就更高。

綜上所述，直臂式和曲臂式高空作業(yè)車各有特點。直臂式高空作業(yè)車在作業(yè)高度、空間限制小以及成本等方面有優(yōu)勢，適合在戶外開闊且高空需求大的場景作業(yè)；曲臂式高空作業(yè)車則憑借工作效率高、適合狹窄環(huán)境以及多功能性等特點，在狹窄、復(fù)雜的工作環(huán)境里發(fā)揮重要作用。在實際選擇時，需根據(jù)具體作業(yè)場景和需求來決定。