豐田 20 萬左右的七座車有豐田 Sienta、賽納 SIENNA、威馳、卡羅拉部分版本、INNOVA 等車型。豐田 SIENTA 作為小型或緊湊型家用 MPV，有普通自吸與油電混合版；賽納 SIENNA 空間寬敞舒適，商務家用皆宜；威馳性價比高且實用；卡羅拉部分七座版以低故障率和油耗著稱；INNOVA 基于 TNGA - C 平臺，配置豐富。這些車型各有亮點，能滿足不同需求。

豐田SIENTA價格親民，折合人民幣13萬左右，對于預算有限又渴望七座家用車的消費者而言是不錯的選擇。其普通自吸版動力平穩，能滿足日常城市出行；油電混合版則在燃油經濟性上更勝一籌，降低了用車成本。

賽納SIENNA雖然以進口方式銷售，但憑借寬敞的內部空間、出色的舒適性和豐富配置，無論是商務接待還是家庭出行都能勝任。一家人坐在車內，不會感到絲毫局促，旅途中盡享舒適。

威馳價格在15 - 20萬之間，是注重實用性和經濟性家庭的福音。它可靠性好，在日常使用中能減少維修煩惱，經濟實用的特點讓它成為家庭出行的可靠伙伴。

卡羅拉部分七座版本價格同樣在15 - 20萬區間，以低故障率和低油耗聞名。對于那些追求經濟實用，不想在后期用車花費過多的用戶來說，是值得考慮的車型。

豐田INNOVA海外售價換算人民幣約19.2萬元到27.6萬元，基于TNGA - C平臺打造，外觀硬朗似越野車，內飾簡約又實用。2+2+3的七座布局合理，2.0L發動機及2.0L油電混合動力系統，為消費者提供了多樣選擇。

總之，豐田這幾款20萬左右的七座車，SIENTA勝在價格與家用屬性；賽納SIENNA空間舒適出色；威馳實用經濟；卡羅拉七座版經濟且穩定；INNOVA外觀獨特、配置豐富。消費者可依自身需求、預算和喜好，挑選出最適合自己的那一款。