持有 A1 駕駛證駕駛客車在高速公路上，實習期內必須由持相應或更高準駕車型駕駛證且有三年以上駕駛經驗的人員陪同，過了實習期需取得客運資格證等按常規交通規則駕駛。在實習期內，由于駕駛經驗不足，單獨上高速存在較大安全隱患，所以需要有經驗的人陪同指導。過了實習期，取得客運資格證后，就可以像其他合格的客車司機一樣，在遵循常規高速交通規則的前提下駕駛客車出行，保障行車安全。

若在實習期內單獨駕駛客車在高速公路行駛，一旦被交警查獲，將面臨罰款與扣分等處罰。若引發交通事故，后果更是不堪設想。所以，若想在實習期上高速，務必確保陪同人員符合條件，并且在行駛過程中嚴格遵守交通規則，保持安全車速與車距。要是選擇不上高速，可在實習期內通過參加駕駛培訓課程，汲取專業知識，或是找經驗豐富的駕駛人指導，提升實際駕駛技能。

新取得大型客車駕駛證的，在實習期結束后三十日內應當參加道路交通安全法律法規、交通安全文明駕駛、應急處置等知識考試，還要接受不少于半小時的交通事故案例警示教育。這一系列規定與舉措，皆是為了提升A1駕駛證持有者的安全意識與應急處理能力，從而更好地保障高速公路上的行車安全。

另外，《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》明確規定，機動車駕駛人在實習期內不得駕駛公共汽車、營運客車等特定車輛，駕駛的機動車也不得牽引掛車。這是從源頭上對駕駛行為進行規范，進一步筑牢安全防線。

總之，持有A1駕駛證駕駛客車在高速公路上，無論是實習期還是過了實習期，都有相應嚴格且必要的規則限制。這些規則旨在保障行車安全，維護高速公路的交通秩序，每位駕駛員都應嚴格遵守，切不可掉以輕心。