占用應急車道的判定標準主要看是否屬于緊急情況。

緊急情況包括：車輛突發故障無法正常行駛，像爆胎、發動機異常、變速箱不工作等危及車內乘客安全的；車內乘客突發危及生命的疾病，比如心臟病突發等需立即搶救的；遇到產婦分娩、考生趕考等重大緊急情況；警車、消防車、救護車、工程救險車等特權車輛執行緊急任務時；在交警授權的情況下，比如前方發生重大交通事故，社會車輛必須從應急車道行駛才能通過。

非緊急情況占用應急車道會被處罰。

處罰包括：根據《道路交通安全違法行為記分管理辦法》，駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上違法占用應急車道行駛的，一次記 6 分；依據《道路交通安全法》，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。

使用應急車道時還有一些注意事項：將車停在緊急停靠帶內，應開啟危險報警閃光燈，在車后方 150 米處擺放警告標志，夜間、雨、霧等天氣還應當同時開啟示廓燈、尾燈和后霧燈。其他人員一定要撤到安全區域內，必要時及時撥打高速公路報警電話，請求援助。

遇有前方交通堵塞等情形時，禁止在緊急停車帶內停靠、排隊。

總之，應急車道是生命通道，只有在緊急情況才能合法使用。