奧迪車的四驅系統即 Quattro 全時四驅系統，發動機動力經變速箱傳至前差速器與中央差速器，前差速器驅動前輪，中央差速器將剩余動力經傳動軸傳至后橋帶動后輪。該系統早期采用開放式中央差速器，后引入托森中央差速器，能根據路況和車輪附著力自動分配動力。如今的第八代 Quattro Ultra 系統，還能在適當時候斷開后軸，以兩驅行駛，兼顧性能與節能。

在早期的開放式中央差速器基礎上，托森中央差速器的加入是一次重大革新。托森差速器利用蝸輪蝸桿單向傳動特性工作，由蝸桿行星齒輪、差速器殼體、前輸出軸和后輸出軸組成。在正常行駛時，它能將動力以50:50的比例平均分配至前后軸，讓車輛平穩前行。而一旦某個車輪出現打滑現象，蝸桿行星齒輪就會相互咬死，使得動力無法傳遞給打滑車輪，而是自動分配給附著力更好的車軸，并且這種分配是線性調節，動力分配更加合理。

后來的2010年，奧迪部分縱置車型改為使用冠齒差速器，默認工況下前后軸動力分配比例調整為40:60。當車輪打滑時，中間的行星齒輪會產生相對自轉，壓迫多片摩擦片實現動力分流，為車輛在復雜路況下提供更可靠的動力保障。

到了2016年，部分車型搭載的quattro Ultra縱置適時四驅系統成為新亮點。在日常行駛路況良好時，車輛主要以前驅模式行駛，而后橋可斷開，這樣有效提高了燃油經濟性。但當遇到特殊路況需要四驅系統介入時，它能在200ms內快速結合四驅，極限情況下前后軸動力最大分配比例可達50:50 ，及時為車輛提供強大的牽引力。

奧迪的四驅系統，從最初的簡單架構，歷經不斷改良與創新，通過不同差速器的應用以及智能的動力分配策略，實現了動力的高效、穩定與智能分配，讓車輛無論面對何種路況，都能展現出卓越的性能，為駕駛者帶來更出色的駕駛體驗。