S 擋換 D 擋踩剎車和不踩剎車駕駛感受有很大不同。

S 擋是運動模式，發動機輸出扭矩高，變速器升檔延遲、降檔積極，動力強但油耗高。

D 擋是正常駕駛模式，動力和油耗較均衡，駕駛感舒適且兼顧應答性和動力性。

在 S 擋和 D 擋切換時，一般不需要踩剎車。因為它們只是駕駛模式不同，控制邏輯變化，不涉及硬件更替。

比如在高速行駛中，從 S 擋換 D 擋，不踩剎車也能順利切換，不會損傷車輛。但車速較高時，先踩剎車降低車速再切換，能讓換擋更平穩，減少對變速箱沖擊。

在低速行駛或停車狀態下，可不踩剎車直接切換。

另外，自動擋車只有 P 擋切換至 D 擋需踩剎車，其他換擋直接切換就行。

S 擋適合爬坡、超車等需要大動力的情況，D 擋適合大部分道路，比如高速路、郊區道路等。

總之，S 擋和 D 擋切換靈活，根據車速和具體情況選擇是否踩剎車，以保障駕駛的平穩和安全。