要判斷比亞迪 S6 安全氣囊是否正常，可以從以下幾個方面入手。

首先，在發動機啟動后，會有一個故障自檢程序，儀表上的指示燈會全部亮起，5—6 秒之后，自檢結束，正常情況下故障燈熄滅，如果故障燈長亮，就可能存在問題。

其次，維修前需要調取故障碼，常見的故障碼信息有“X 處的安全氣囊電源線斷路”“X 處的安全氣囊電路開路或電阻過低”等，電腦檢測能為維修提供方向。如果是假故障，比如某次電瓶虧電嚴重，氣囊回饋電壓低的信號產生故障碼，清除即可，清除后若故障燈還亮則是真故障。

另外，要注意安全氣囊系統插頭是否松動，尤其是拆裝過中控臺的，氣囊插頭一般為黃色，需檢查每個氣囊接頭的接觸情況，重新插拔并用黑膠帶固定。

還有搭鐵線接觸不良的問題，肉眼觀測不到，需逐一緊固處理。碰撞傳感器損壞，比如之前追過尾或進水，都可能引發故障，需要調整或更換。

氣囊游絲斷路或插頭沒插上也會出問題，拆裝過方向盤或更換過方向機的要特別留意。

氣囊電腦寫入故障或損壞的概率較小，不過也需要借助檢測儀重新編碼或更換。

總之，要準確判斷比亞迪 S6 安全氣囊是否正常，需要綜合考慮以上各種因素，并通過專業的檢測和維修來確保其正常工作。