常州車管所違章查詢不會收取費用。

查詢車輛違章的方式有多種：

一是到各市各區縣交通支大隊的辦公大廳通過觸摸查詢終端查詢；

二是登錄各市公安局公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號和車輛發動機號進行查詢；

三是撥打聲訊電話查詢；

四是通過編寫手機短信查詢違章。

另外，還可以通過以下方式查詢：

官方網站查詢，通常免費，輸入車輛相關信息如車牌號、車架號即可；

手機 APP 查詢，多數免費，部分增值服務可能收費；

第三方服務平臺查詢，費用和可靠性各異，選擇需謹慎；

線下到當地交通管理局或交警部門查詢，一般也不收費，需攜帶有效身份證明和車輛注冊信息。

查詢時要注意選擇正規渠道，避免個人信息被盜取，注意數據準確性和隱私保護，及時處理違章，了解當地法規。

總之，車主應定期查詢車輛違章記錄，保障自身合法權益。